O andaime com estrutura, também conhecido como andaime com estrutura tubular de aço, é um sistema modular bem estabelecido usado para fins de construção e decoração.Ele fornece uma plataforma de trabalho estável e é composto de vários componentes, como estruturas principais, passarelas ou pranchas, suportes, suportes, pinos de acoplamento, guarda-corpos e, às vezes, rodízios.